车辆所有人是中国居民；

车辆具有合法的登记证书和行驶证；

车辆必须符合港珠澳大桥通行的规定，包括车辆类型和尺寸等方面的要求。

准备材料：准备好以下材料：车辆所有人的身份证明文件、车辆的登记证书、行驶证、车辆保险单以及其他相关证明文件。

填写申请表格：根据当地相关机构或部门提供的申请表格，填写相关信息。申请表格通常可以在当地交通管理部门网站上下载。

递交申请材料：将填写完整的申请表格和相关证明文件递交给当地交通管理部门。可能需要支付一定的申请费用。

审核和批准：交通管理部门将对申请材料进行审核，并评估车辆是否符合港珠澳大桥通行的条件。如果申请符合要求，将发放港珠澳车牌。